大盛りあがりGO 精度センチの位置情報で 三菱電機が自動運転の実験公開
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精度センチの位置情報で 三菱電機が自動運転の実験公開

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準天頂衛星を使った誤差の少ない位置情報と、高精度の3D地図データを基に自動運転する実証実験車。運転者が手を離しても、ハンドルが自動で動いて走行する=いずれも赤穂市鷏和、三菱電機赤穂テストコース(撮影・吉田敦史)
(神戸新聞)

 三菱電機は17日、センチメートル台の精度で位置情報を提供する政府の準天頂衛星「みちびき」を使った自動運転実証実験車「xAUTO(エックスオート)」を兵庫県赤穂市内の同社テストコースで初めて報道関係者に公開した。従来の衛星利用測位システム(GPS)は数メートルの誤差があるが、2018年度から本格運用されるみちびきの活用でより安全性の高い自動運転が期待できる。同社は20年の実用化を目指し開発を進める。

 みちびきは同社が開発製造した。GPSの位置情報を国土地理院の電子基準点と照らし合わせ、最高で数センチ〜数十センチ単位に誤差を補正した測位信号を発信する。日本のほぼ真上(準天頂)を飛ぶ時間が長く、電波がビルや山に遮断されにくい。実証実験車は補正信号の受信機を搭載し、高精度の3D地図データと組み合わせて位置をより正確に把握することができる。

 デモンストレーションでは、みちびきからの信号を受信しながら、幅が数十センチ程度の余裕しかない道を障害物にぶつからずに通り抜けたり、待避スペースに寄って停車したりした。降雪と積雪で視界が悪く、道路の中央線が見えないなどカメラやレーダーが利かなくなる状況でも自動走行する様子を写した動画も公開した。

 同社自動車機器開発センター(姫路市)の山川智也センター長は「自動運転技術で不幸な事故をなくす方向を目指したい」と意気込みを語った。赤津慎二副センター長は「宇宙事業や自動車部品などで培った技術が生かせる。総合電機メーカーならではの強みを発揮したい」と話した。(井垣和子)

https://news.goo.ne.jp/article/kobe
/business/kobe-20171017018.html

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